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關于設計NHR-7300PID控制器的幾點建議

2019-06-20

   NHR-7300PID控制器是工業(yè)過程控制中廣泛采用的一種控制器,其中,P、I、D分別為比例(Proportion)、積分(Integral)、微分(Differential)的簡寫;將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用該控制量對受控對象進行控制,稱為PID算法。

  NHR-7300PID控制器為單回路數顯PID調節(jié)器,可自由組態(tài)選擇熱電偶、Pt100、微弱電壓、標準電流/電壓(如 4-20mA/1-5V DC)等輸入信號類型,對于電流/電壓線性輸入信號可以選擇顯示量程,經PID運算后輸出的控制信號,可直接控制電動執(zhí)行器、比例閥、繼電器、變頻器等,實現自動調節(jié)的目的。適用于工業(yè)現場的溫度、壓力、流量、液位的控制。
  關于設計NHR-7300PID控制器的幾點建議:
  1> 先觀察系統開環(huán)的動態(tài)響應,觀察需要調節(jié)的特征,然后根據2> 3> 4>對應調節(jié)
  2> 使用比例環(huán)節(jié)來減小上升時間,加快動態(tài)響應
  3> 使用微分環(huán)節(jié)來減小超調
  4> 使用積分環(huán)節(jié)來消除穩(wěn)態(tài)溫差
  5> 綜合調節(jié)P、I、D的參數值使得系統得到理想的動態(tài)響應
  NHR-7300PID控制器是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較,然后把這個差別用于計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同,PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值,這樣可以使系統更加準確,更加穩(wěn)定??梢酝ㄟ^數學的方法證明,在其他控制方法導致系統有穩(wěn)定誤差或過程反復的情況下,一個PID反饋回路卻可以保持系統的穩(wěn)定。
  NHR-7300PID控制器有較強的靈活性和適應性:
  可以用PID控制器實現多回路控制、串級控制等復雜的控制。根據被控對象的具體情況,可以采用PID控制器的多種變種和改進的控制方式,例如PI、PD、帶死區(qū)的PID、被控量微分PID和積分分離PID等。隨著智能控制技術的發(fā)展,PID控制與現代控制方法結合,可以實現PID控制器的參數自整定,使PID控制器具有經久不衰的生命力。

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研發(fā)生產的數顯儀表/調節(jié)儀、無紙記錄儀、隔離器與安全柵、電工儀表、轉速表/定時器、過程校驗儀等六大系列產品,具有年產各類儀表40多萬臺的規(guī)模。

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